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擺線針輪減速機傳動裝置的減速特征和傳動特點

來源:原創作者:txjsj168網址:http://www.welcome-hayakawa.com/瀏覽數:95 

擺線針輪減速機的轉動裝置分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分

在輸入軸上會裝有一個雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少摩擦,在減速比小的擺線針輪減速機中,針齒上帶有針齒套)。


傳動特征示例圖

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制的原因,擺線輪的運動就是做公轉和自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套也轉動了一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自傳運動通過銷軸,傳體給輸出軸就可以減小輸出軸的轉速了。


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